如果大家已選擇適合應(yīng)用的伺服電機(jī)，還需要選擇一個(gè)步進(jìn)行星減速機(jī)，以實(shí)現(xiàn)更高的扭矩，更低的輸出速度或最佳的質(zhì)量慣性比。但如何選擇合適的步進(jìn)行星減速機(jī)并不是那么簡單，如何選擇合適的行星減速機(jī)以滿足特定的應(yīng)用要求，需要考慮以下因素：

　　齒輪比

　　一般來說，行星減速比可以通過以下公式簡單解釋：減速比= RPM-伺服電機(jī)/ RPM-減速機(jī)輸出。

　　齒輪比也可以定義為兩個(gè)不同齒輪的齒數(shù)之間的相關(guān)性。通常，齒輪具有的齒數(shù)與其周長成比例。這意味著具有較大圓周的齒輪將具有更多的齒輪齒，因此，兩個(gè)齒輪的圓周之間的關(guān)系也可以給出精確的齒輪比。

　　速度（RPM）

　　速度與系統(tǒng)的齒輪比成正比。如果輸入齒輪的齒數(shù)大于輸出齒輪的齒數(shù)，則輸出軸的速度會(huì)增加。另一方面，與輸入相比，在輸出處具有更多齒輪齒的反向情況將導(dǎo)致輸出軸處的速度降低。通常，輸出速度可以通過將輸入速度除以齒輪比來確定。比率越高，輸出速度越低，反之亦然。

　　輸出扭矩

　　輸出扭矩是選擇行星減速機(jī)時(shí)的重要參數(shù)。齒輪減速降低了電動(dòng)機(jī)的相對(duì)高的轉(zhuǎn)速，在輸出端提供較低的轉(zhuǎn)速。

　　過載轉(zhuǎn)矩

　　峰值過載轉(zhuǎn)矩是允許輸出轉(zhuǎn)矩的短期過載。

　　齒隙齒隙是步進(jìn)行星減速機(jī)的輸出軸在沒有輸入軸移動(dòng)或兩個(gè)相鄰齒輪的齒之間的間隙的情況下可以旋轉(zhuǎn)的角度。對(duì)于不涉及負(fù)載反轉(zhuǎn)的應(yīng)用，不必考慮反沖。如果運(yùn)動(dòng)周期完全重復(fù)，行星齒輪箱的齒隙理論上不會(huì)影響重復(fù)性。但是，在具有機(jī)器人，自動(dòng)化，數(shù)控機(jī)床等負(fù)載反轉(zhuǎn)的精密應(yīng)用中，間隙對(duì)于精度和定位至關(guān)重要。

　　選擇適用的減速比

　　理想的減速比=電機(jī)速度（RPM）/減速機(jī)輸出速度（RPM）